一般桁架搬運機械手是采用PLC脈沖輸出的信號來控制伺服電機沿著X、Y、Z軸運動，通過發(fā)送脈沖的個數(shù)實現(xiàn)精確定位的功能。關(guān)節(jié)型的全自動搬運機械手除了PLC 的脈沖驅(qū)動可以實現(xiàn)定位精準。一般的控制器都能確保定位精確（前提是工人的裝配精度要保證）。

精度設(shè)計要求工件定位準確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。各關(guān)節(jié)伺服電機的驅(qū)動是可以做到定位精確的，機械部分的精準程度是關(guān)鍵。在設(shè)計時需要對桁架機械手進行精度計算和驗算。因此，生產(chǎn)的機械手在早期階段要求較高的加工精度，桁架機械手在操作過程中的定位精度誤差相對較小。桁架機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。