自動(dòng)化桁架機(jī)械手日常保養(yǎng)維護(hù)是必不可少的，生產(chǎn)人員在操作機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備故障，降低故障出現(xiàn)的幾率，保證桁架機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。日常保養(yǎng)規(guī)范如下:
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)，檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象，檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象，檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固
2、 清洗過(guò)濾減壓閥、消音器;
3、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
4、 夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
5、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng);
6、 確定管線(xiàn)有無(wú)破裂或電線(xiàn)連接是否松動(dòng)松脫;
7、 擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔;
8、 擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油; 檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線(xiàn)端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。
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