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龍門桁架機(jī)械手日常操作步驟及保養(yǎng)手冊(cè)

時(shí)間:2024-09-09 作者:超級(jí)管理員 點(diǎn)擊:1023次


       購(gòu)買龍門桁架機(jī)械手后,一般廠家都會(huì)給操作員工進(jìn)行培訓(xùn)。待操作人員熟練操作后,都會(huì)要求操作人員日常規(guī)范操作流程,避免出現(xiàn)安全隱患。同時(shí)也要注意桁架機(jī)械手的日常保養(yǎng),讓設(shè)備保持最佳狀態(tài)。以下是桁架機(jī)械手操作規(guī)范和日常保養(yǎng)流程,請(qǐng)按要求操作。

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一、桁架機(jī)械手操作步驟

1-1.開(kāi)機(jī)前檢查

檢查桁架機(jī)械手的各個(gè)部件是否安裝牢固,如機(jī)械手本體、導(dǎo)軌、夾具等。

檢查電氣系統(tǒng)是否正常,包括電源、控制器、傳感器等。

檢查氣源是否正常,壓力是否符合要求。

1-2.手動(dòng)操作

將操作模式切換到手動(dòng)模式。

通過(guò)操作手柄或按鈕,分別測(cè)試機(jī)械手的各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),確保運(yùn)動(dòng)靈活、準(zhǔn)確。

測(cè)試夾具的開(kāi)合動(dòng)作,確保夾具能夠牢固地抓取和釋放工件。

1-3.自動(dòng)操作

將操作模式切換到自動(dòng)模式。

在控制系統(tǒng)中設(shè)置好機(jī)械手的工作參數(shù),如抓取位置、放置位置、運(yùn)動(dòng)速度等。

啟動(dòng)機(jī)械手,觀察機(jī)械手的運(yùn)行情況,確保機(jī)械手能夠按照預(yù)定的程序進(jìn)行工作。

1-4.停機(jī)操作

在完成工作任務(wù)后,將機(jī)械手停止運(yùn)行。

關(guān)閉電源和氣源。

清理機(jī)械手的工作區(qū)域,保持工作環(huán)境整潔。


二、桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)

2-1.日常保養(yǎng)

每天開(kāi)機(jī)前,檢查機(jī)械手的外觀是否有損壞,如有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)。

清潔機(jī)械手的表面,去除灰塵和油污。

檢查機(jī)械手的各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)是否靈活,如有卡頓現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)潤(rùn)滑。

檢查夾具的磨損情況,如有磨損應(yīng)及時(shí)更換。

2-2.定期保養(yǎng)

每周對(duì)機(jī)械手的電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查,包括電源、控制器、傳感器等,確保電氣系統(tǒng)正常運(yùn)行。

檢查機(jī)械手的氣源系統(tǒng),包括空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器等,確保氣源系統(tǒng)清潔、干燥。

對(duì)機(jī)械手的各個(gè)軸進(jìn)行潤(rùn)滑,使用合適的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,確保軸的運(yùn)動(dòng)靈活。

檢查機(jī)械手的夾具,對(duì)夾具進(jìn)行清潔和保養(yǎng),確保夾具能夠牢固地抓取工件。

2-3.長(zhǎng)期保養(yǎng)

每季度對(duì)機(jī)械手進(jìn)行一次全面的檢查和維護(hù),包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、氣源系統(tǒng)等。

對(duì)機(jī)械手的精度進(jìn)行調(diào)整,確保機(jī)械手的工作精度符合要求。

對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和維護(hù),確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

對(duì)機(jī)械手的易損件進(jìn)行更換,如傳感器、夾具等。


      總之,正確的操作步驟和定期的保養(yǎng)可以延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的使用壽命,提高生產(chǎn)效率。在操作和保養(yǎng)過(guò)程中,應(yīng)嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行,確保安全。如果遇到問(wèn)題,應(yīng)及時(shí)聯(lián)系專業(yè)人員進(jìn)行維修。


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