龍門(mén)桁架機(jī)械手已普遍運(yùn)用在制造領(lǐng)域，以達(dá)成碼垛、搬運(yùn)、分揀、拆垛等自動(dòng)化操作，其能提升生產(chǎn)效率并節(jié)省人工成本。然而，或許許多企業(yè)在購(gòu)置桁架機(jī)械手后缺乏日常保養(yǎng)的意識(shí)與專(zhuān)業(yè)知識(shí)，從而致使日常出現(xiàn)各類(lèi)問(wèn)題。那么，桁架機(jī)械手出現(xiàn)晃動(dòng)的緣由何在呢？小編來(lái)為大家梳理一下。

出現(xiàn)晃動(dòng)的原因：

一、檢驗(yàn)機(jī)械手的位置

當(dāng)桁架式機(jī)械手運(yùn)行不穩(wěn)定時(shí)，首先要檢查其位置是否恰當(dāng)。機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)遭受外力干擾，導(dǎo)致位置偏移。因而，有必要定期對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保其處于正確之位。

二、檢查機(jī)械傳動(dòng)部分

機(jī)械手的傳動(dòng)部分涵蓋齒輪、鏈條、軸承等組件，這些部件在長(zhǎng)期運(yùn)用中可能會(huì)出現(xiàn)磨損、松動(dòng)等狀況，致使機(jī)械手運(yùn)行不穩(wěn)。所以，需要定期對(duì)傳動(dòng)部分予以檢查和維護(hù)，適時(shí)替換磨損部件，緊固松動(dòng)部位。

三、檢查電氣部分

桁架式機(jī)械手的電氣部分包含控制器、傳感器、電機(jī)等部件，若這些部件出現(xiàn)故障，亦可能對(duì)機(jī)械手的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。因此，需要定期對(duì)電氣部分進(jìn)行檢查和維護(hù)，確保各個(gè)部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

四、調(diào)整控制參數(shù)

桁架式機(jī)械手的控制參數(shù)包括速度、加速度、運(yùn)動(dòng)軌跡等，這些參數(shù)的設(shè)定或許會(huì)左右機(jī)械手的穩(wěn)定性。為此，需要依據(jù)實(shí)際需求調(diào)整控制參數(shù)，以提升機(jī)械手的穩(wěn)定性。

五、規(guī)避外力干擾

桁架式機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)受到外力干擾，諸如物料堆積、人員操作不當(dāng)?shù)?。為了避免此?lèi)干擾，需在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置安全防護(hù)舉措，規(guī)范人員操作流程，確保機(jī)械手在運(yùn)行期間不受干擾。

桁架機(jī)械手的日常維護(hù)：

1.適時(shí)清潔并潤(rùn)滑導(dǎo)軌和軸承

一款優(yōu)質(zhì)的桁架機(jī)械手應(yīng)當(dāng)確保所有軸上的導(dǎo)軌和軸承清潔且潤(rùn)滑良好。倘若桁架機(jī)械手處于多塵的環(huán)境中，就必須經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。假如察覺(jué)到金屬碎片或粉末，這或許是潤(rùn)滑不佳的跡象。適宜的線性控制系統(tǒng)對(duì)于確保潤(rùn)滑甚為關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手均具備自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，需要定期更換相關(guān)部件。

2.桁架機(jī)械手工作時(shí)細(xì)致觀察

令桁架機(jī)械手維持良好工作狀態(tài)的關(guān)鍵之一即為簡(jiǎn)單地觀察和傾聽(tīng)，此可揭示出關(guān)于機(jī)械手的整體操作的諸多信息。桁架機(jī)械手以特定動(dòng)作開(kāi)展工作，故而需留意是否存在異常聲響，如嘯叫、咔噠聲等。這些顯示軸承未正確旋轉(zhuǎn)或其他部件被卡住。

3.檢查裝配橫梁和變速箱

倘若桁架機(jī)械手由裝配架傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，在操作過(guò)程中需留神是否存在遲滯或振動(dòng)現(xiàn)象。除去流暢和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)之外的任何運(yùn)動(dòng)均可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受損或有某些異物卡在其中。桁架機(jī)械手下推時(shí)，可通過(guò)推拉運(yùn)動(dòng)桿，感知異常運(yùn)動(dòng)，迅速檢查裝配梁與傳動(dòng)裝置之間的運(yùn)動(dòng)或反沖。

4.檢查成型設(shè)備

專(zhuān)業(yè)的桁架機(jī)械手通常裝設(shè)在成型設(shè)備的模板之上。若機(jī)器快速運(yùn)行，成型設(shè)備的振動(dòng)會(huì)傳遞至桁架機(jī)械手并造成損害。僅需監(jiān)控成型設(shè)備的運(yùn)行狀況，便可確保將模板的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合理的狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)的頻次，延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的使用壽命。

總之，龍門(mén)桁架機(jī)械手晃動(dòng)的原因在于日常維護(hù)保養(yǎng)的不及時(shí)。桁架機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)較為簡(jiǎn)便，能夠迅速查明故障緣由。處理桁架式機(jī)械手不穩(wěn)定運(yùn)行需要從多個(gè)方面進(jìn)行檢查和維護(hù)，涵蓋機(jī)械部分、電氣部分和控制參數(shù)等。唯有全面檢查并采取相應(yīng)舉措，方能確保機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。