龍門桁架機械手廣泛應用于生產加工中，是自動化生產不可缺少的一部分。在精密加工中，對精度的要求很高，那么如何調整精度呢？下面小編就為大家詳細闡述一下。

　　1、床身平面度調試

　　對于X軸兩床，先粗略調整主床。如圖1所示，在床上水平放置兩個高度相同的調平腳，在兩個調平腳上垂直放置一個調平腳。用墊鐵將主床兩根導軌的兩端墊高，水平壓下水平儀。

　　在A、B、C、D和縱向E、F的位置，以相鄰兩個墊塊為跨度，逐一向前測量，直至整個床身調試完畢。粗調完成后靜置24小時，以釋放重力，再用同樣的方法微調，完成平面度調整。

      2.光束和X軸的平行度

　　可以使正方形的垂直面與X軸平行，可以測量正方形的另一個直角邊與梁的Y軸的平行度，并通過Y軸移動使其在合理的范圍內來回移動。

　　3、柱、梁幾何精度調試

　　立柱垂直調整：將大理石水平儀平放在工作臺上，檢查兩個立柱在XY平面內的垂直度。將直角尺旋轉180進行復檢，以消除直角尺本身可能存在的誤差。調整時，松開連接梁，調整后準備好調整墊，用螺栓緊固。

　　調整兩個立柱的精度：將大理石直角尺垂直放在工作臺上，調整成水平狀態(tài)。大理石廣場被放置在圓柱附近。調整過程中，小心不要扭曲兩個立柱。

　　調整橫梁的幾何精度：在檢查橫梁的姿態(tài)和直線度之前，必須保證橫梁平衡系統(tǒng)處于良好狀態(tài)，橫梁平衡在整個寬度上應控制在0.01mm以內。

　　4、軸機械傳動部分檢查，消除機械間隙、滾珠絲杠副間隙。

　　檢查各軸的傳動部件，特別是絲杠兩端的背隙的松緊程度和軸承的運轉情況。在檢查Y軸絲杠兩端的軸承時，發(fā)現(xiàn)軸承保持架損壞，兩端的軸承全部更換。另外，檢查滾珠絲杠螺母副，通過雙螺母結構消除間隙，預緊后看傳動是否平穩(wěn)，運轉中是否有爬行圖像。

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