在許多需要垂直運動的應用中，Z軸致動器與一個或兩個水平軸或龍門排列方式結合在一起。在這些多軸配置中，移動載荷通過支架安裝在Z軸上，產(chǎn)生的力矩載荷不僅影響Z軸，還影響水平(X和Y)軸。除了在高動態(tài)應用中不可接受的穩(wěn)定時間和振蕩之外，這種懸臂負載還會導致支撐線性導軌、致動器外殼和支架的變形。這就是為什么垂直升降平臺有時代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Z軸致動器用于需要高剛性和最小偏轉的垂直運動的應用。

　　垂直升降平臺使用平坦的水平工作臺來支撐垂直移動的負載，從而消除了可能導致偏轉的懸臂負載。垂直升降平臺有許多設計變體，但當極其平穩(wěn)、精確的行程和高定位精度是最重要的標準時，該設計通常包括工作臺，該工作臺以楔形排列連接到交叉滾子滑塊?；蛘邼L珠絲杠橫向驅動工作臺，交叉滾珠絲桿滑臺的楔形排列將絲杠的水平運動轉化為工作臺的垂直運動。這種設計提供了非常精確的沖程和定位精度，但它通常限于25毫米或更短的沖程長度。

　　垂直升降平臺的另一種常見設計是在每個角落使用一個垂直線導軌(或在某些情況下，六個線性導軌均勻分布在平臺區(qū)域周圍)和一個位于中心的垂直滾珠或螺桿。導軌通常是帶有圓形線性襯套的圓軸，因為當串聯(lián)使用四個(或更多)導軌時，它們提供非常平滑的運動，并且由于它們能夠補償一些未對準而具有較低的粘結傾向。

　　這種垂直升降平臺設計的優(yōu)點是，它可以承載更大更重的有效載荷，同時在運動過程中保持平穩(wěn)準確的運動以及平臺和底座之間良好的平行度?？捎玫男谐涕L度也比螺桿驅動的楔形設計更長，——在某些情況下可以達到數(shù)百毫米。

　　請注意，以上兩種類型的垂直升降平臺之所以稱為“平臺”，是因為它們是為Z方向上極其精確的移動和定位而設計的，就像由高精度直線導軌和滾珠或螺釘驅動的XY平臺一樣。

　　但在螺桿驅動的楔形設計中，臺面通常被加工到非常嚴格的平面度公差，因此比螺桿驅動的直線導軌版更符合傳統(tǒng)的平臺定義。

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