對于某些應用來說，坐標機器人是一個極好的選擇，但對于其他應用來說，這是一個糟糕的選擇。這是為什么呢？一個主要因素是他們的行動自由有限。六軸機器人可以像手臂一樣彎曲扭曲。直角坐標機器人的運動更加剛性。這似乎是他們設計的一個弱點。毫無疑問，這一功能的優(yōu)勢是使它們在某些應用中超越所有其他機器人類型。以下是一些例子：
數(shù)控應用
3D打印
等離子/激光切割
木質布線
印刷電路板組件
檢查
選擇和放置
直角坐標機器人在這些應用中表現(xiàn)出色有幾個原因。首先，這些應用程序通常在一個平面或維度上執(zhí)行。比如激光直角坐標機器人的任務就是從金屬板上切割出一個形狀。這一塊平放在切割面上。機器人執(zhí)行其指令來切割工件的形狀。這種運動不需要機器人以特定的角度扭曲或旋轉到工件的一側。都是上/下，前/后，左/右的動作。一些直角坐標機器人將在末端執(zhí)行器處有一個額外的旋轉軸。如果需要更大的靈活性和運動范圍，那么另一種機器人可能是最好的。
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直角坐標機器人是一個好選擇的另一個原因是應用程序需要高精度。直角坐標機器人可以實現(xiàn)所有機器人類型中最高的精度。為什么會這樣呢？簡而言之，前面討論的更剛性和更少的運動自由度使得這些機器人非常精確。高質量的致動器可以實現(xiàn)單微米和亞微米的重復性。這意味著對于精度最高的應用，直角坐標機器人有時是唯一現(xiàn)實的選擇。
最后，直角坐標機器人是最可擴展的機器人平臺。這種可擴展性反映在它們潛在的物理尺寸和極限強度上。坐標機器人小到迷你3D打印機，大到你想要的程度。今天，有許多50米(164英尺)長或更長的大型直角坐標機器人。這是由于它們的機制。和齒輪齒條致動器使得制造商能夠將這些系統(tǒng)做得非常大。他們的機制也是現(xiàn)代機器人平臺上最強大的。用于構建直角坐標機器人的致動器通常由皮帶、滾珠絲杠或滾柱絲杠驅動。除了大型齒輪箱和電機不必安裝在細長的機器人外殼中，這些機械設備意味著直角坐標機器人可以輕松處理最大和最重的任務。
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