龍門滑臺(tái)模組是指設(shè)計(jì)用于多軸操作的以運(yùn)動(dòng)為中心的設(shè)備，它包括龍門機(jī)器人和龍門起重機(jī)。作為一般定義，龍門架只是一個(gè)框架，其移動(dòng)組件用于支撐和移動(dòng)負(fù)載。結(jié)構(gòu)可能會(huì)有所不同。有時(shí)整個(gè)車架可以沿著軌道移動(dòng)。在其他設(shè)計(jì)中，導(dǎo)軌連接到框架上，設(shè)備沿著它們移動(dòng)，在某些情況下，它是兩者的組合。

什么是龍門機(jī)器人？

龍門機(jī)器人（龍門機(jī)器人）是一種自動(dòng)化的工業(yè)系統(tǒng)，也可以稱為笛卡爾機(jī)器人或線性機(jī)器人。它通常以線性路徑移動(dòng)，從而創(chuàng)建可以在其中工作的三維立方體包絡(luò)。具有標(biāo)準(zhǔn)化的配置流程。這些系統(tǒng)可以變化，并且具有許多軸滑臺(tái)組合：X、Y 和 Z。在機(jī)器人技術(shù)中，龍門機(jī)器人或線性機(jī)器人利用機(jī)械手沿水平面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。龍門架可以沿著笛卡爾平面提供完整的 x-y-z，高速移動(dòng)物體，甚至拾取和放置它們。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。

龍門機(jī)器人系統(tǒng)

龍門機(jī)器人系統(tǒng)由安裝在架空系統(tǒng)上的機(jī)械手組成，允許在水平面上移動(dòng)。它提供了大工作區(qū)域和更好的定位精度的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。就運(yùn)動(dòng)而言，龍門機(jī)器人更容易編程，因?yàn)樗鼈兪褂?X、Y、Z 坐標(biāo)系工作。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們較少受到占地面積限制的限制。

工業(yè)中使用的龍門機(jī)器人系統(tǒng)：

龍門機(jī)器人系統(tǒng)主要用于拾取和放置應(yīng)用，但已在各種任務(wù)中實(shí)施，包括：

包裝

機(jī)器裝卸

物料搬運(yùn)

機(jī)器照料

分揀和儲(chǔ)存

在制品

生產(chǎn)線末端