作為現代生活不可或缺的一部分，傳感器現在幾乎無處不在。他們測量來自環(huán)境的物理輸入并將其轉換為人類或機器可以解釋的數據。中國科學院合肥物質科學研究院的研究團隊開發(fā)了一種新型六維力/扭矩傳感器。

團隊負責人孫玉祥教授說：“我們在這個領域的研究已經過去了三十多年，現在我們的傳感器已經應用于許多領域，包括深海和航空航天。”

傳感器由機械結構和信號處理模塊組成。信號處理模塊實現模擬信號處理、數字信號處理和信號傳輸功能。該團隊的研究重點是彈性體的結構和信號處理方法。

彈性體結構是多維力傳感器的核心部分。它的形式影響傳感器的靈敏度、動態(tài)性能和尺寸耦合。信號處理方法包括數字濾波、溫漂補償、容錯處理等，對提高傳感器的信噪比，保證測量的準確性和穩(wěn)定性具有重要意義。

該傳感器可用于智能機器人的實時力反饋控制和力學性能測試。它允許機器人同時檢測周圍的力和力矩信息。采用具有自主知識產權的雙E型膜結構，實現了敏感單元、信號調理模塊、SoC和通信模塊的集成。在傳感器的幫助下，機器人可以感覺和觸摸。

該團隊能夠提供具有高精度和卓越穩(wěn)定性的定制傳感器設計。孫玉祥教授說：“我們可以以合理的價格滿足消費者對定制產品的需求，”。至此，他們已經通過了50兆帕的壓力測試，下一步將進行4500米深海的測試。

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