工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。機械臂是一種可以自動或手動控制的機械裝置。工業(yè)機器人是自動化設(shè)備的一種，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人還有其他形式。雖然含義不同，但內(nèi)容有重疊之處。簡單來說，工業(yè)機器人的形態(tài)有很多種，機械臂只是其中的一種。

       工業(yè)機器人是自動完成工作的機器，是依靠自身的動力和控制能力完成各種功能的機器。它可以接受人的指令，也可以按照預(yù)先安排的程序進行操作?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和程序進行操作。

       與機械臂不同，機械臂是機器人領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療，甚至軍事和航天工業(yè)。機械臂分為四軸、五軸、六軸、多軸、獨立機械手、液壓機械手等，雖然種類繁多，但都有一個共同的特點，就是可以接收指令并使用在三維（或二維）空間中精確定位點。

與機械手不同，機器人不僅能接受人類的指令，還能按照預(yù)先編好的程序行動，按照人工智能確定的原則行動。未來，機器人將更多地幫助或替代人類的工作，尤其是重復(fù)性和危險性的工作。

歐美國家認為機器人應(yīng)該由計算機控制，機器人通過編程成為多功能的自動化機器；日本認為機器人是先進的自動化機器，因此機器人的定義中也包含了機械手。歐美國家認為，6軸以上的機械臂才能稱為機器人，5軸以下的只能稱為機械臂。日本將3軸機械手定義為機器人。

     總的來講工業(yè)機器人用途很廣，一般自動化控制。即能搬運工件無嚴格的運動軌跡要求，只要求A點到B點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，搬運機配套用的機械等。

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