單個(gè)機(jī)器人可以在從建筑到監(jiān)控的各個(gè)方面集體工作，取得重大進(jìn)展，但小型微機(jī)器人非常適合藥物運(yùn)輸、疾病診斷甚至手術(shù)。盡管具有潛力，但微機(jī)器人的大小通常意味著它們的感知、通信、運(yùn)動(dòng)和計(jì)算能力有限，但喬治亞理工學(xué)院的新研究增強(qiáng)了它們有效合作的能力。

這項(xiàng)工作提供了一個(gè)新的控制系統(tǒng)300個(gè)3在沒有機(jī)載感應(yīng)的情況下，毫米微毛機(jī)器人(微型機(jī)器人)可以可控地聚集和分散。

這一突破是喬治亞理工學(xué)院在電氣和計(jì)算機(jī)工程和機(jī)器人技術(shù)方面的獨(dú)特專業(yè)知識和促進(jìn)跨學(xué)科合作。通過與機(jī)器人專家的合作，我們可以縮小單機(jī)器人設(shè)計(jì)和群控之間的差距。

微型機(jī)器人的挑戰(zhàn)

雖然較大的機(jī)器人可以通過感知環(huán)境和無線發(fā)送這些數(shù)據(jù)來控制運(yùn)動(dòng)，但微機(jī)器人沒有能力攜帶相同的傳感器、通信或動(dòng)力單元。在這項(xiàng)研究中，研究人員利用機(jī)器人之間的物理交互來鼓勵(lì)機(jī)器人蜂擁而至。

微型機(jī)器人太小，無法解釋和決定，但通過使用它們之間的碰撞，以及它們?nèi)绾雾憫?yīng)頻率和全球振動(dòng)驅(qū)動(dòng)范圍，我們可以影響單個(gè)機(jī)器人的移動(dòng)模式和數(shù)百個(gè)微型機(jī)器人的集體行為機(jī)器人。

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