一、單軸和多軸的使用示例

使用單個(gè)控制器控制直角坐標(biāo)機(jī)器人

一臺(tái)控制器可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人。

該系統(tǒng)可以擴(kuò)展到最多兩組，八軸。

多個(gè)機(jī)器人由一個(gè)控制器控制，因此控制器之間無需PLC或IO即可建立協(xié)作。

二、使用長(zhǎng)行程雙驅(qū)動(dòng)的例子

雙驅(qū)動(dòng)控制允許長(zhǎng)行程軸與直角坐標(biāo)機(jī)器人組合一起使用

長(zhǎng)行程可達(dá)約2m。Y軸2m可以使用雙驅(qū)動(dòng)（2軸同步）控制。

該系統(tǒng)支持長(zhǎng)距離傳輸和重載能力規(guī)格。

根據(jù)要求的重復(fù)性，提出了最佳的機(jī)構(gòu)組合和控制方法。

三、零件拾取和放置

從索引中拾取和放置組件

視覺設(shè)備在索引上識(shí)別的零件由機(jī)器人取出并分類。

視覺設(shè)備確定類型和位置并向機(jī)器人發(fā)出運(yùn)動(dòng)位置。

除了預(yù)先學(xué)習(xí)的位置外，機(jī)器人還可以移動(dòng)到從外部設(shè)備隨機(jī)導(dǎo)入的位置。

可選擇 RS-232C、以太網(wǎng)或 CC-Link 等現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制器通信。

四、使用雙驅(qū)動(dòng)器的流程到流程傳輸

采用雙驅(qū)動(dòng)輸送大而重的工件。

雙驅(qū)動(dòng)是同步和移動(dòng)相同類型的兩個(gè)單軸機(jī)器人的功能。

即使是重物，或不同尺寸的零件和產(chǎn)品，也可以使用這種雙驅(qū)動(dòng)功能進(jìn)行傳輸。

此功能可提高加速度并有效縮短循環(huán)時(shí)間。

五、零件組裝系統(tǒng)

車輛離合器總成，兩種零件交替組裝，效率高

雙臂節(jié)省空間并縮短循環(huán)時(shí)間。

可選擇雙臂規(guī)格作為標(biāo)準(zhǔn)。

Y軸和Z軸行程可以單獨(dú)選擇左或右（特殊訂購）。

螺母旋轉(zhuǎn)式X軸也支持長(zhǎng)行程，并保持最大速度。